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詞條說明
機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的要求
機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 系統(tǒng)組合與產(chǎn)品要求 伺服電機(jī) 作為工業(yè)機(jī)器人**的關(guān)鍵零部件——伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品,它通常由伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器組成。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。 機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或
宇鑫自動(dòng)化:析交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)比較
交流伺服電機(jī)主要由定子部分和轉(zhuǎn)子部分組成,其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組(其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組)。交流伺服電機(jī)因有著比直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)而廣泛被世人接受,但再好的產(chǎn)品也有其兩面性。深圳市宇鑫自動(dòng)化技術(shù)有限公司(日本三協(xié)伺服電機(jī)一級(jí)代理商)針對(duì)交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行比較匯總。 交流伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn): 1)? 因?yàn)?/p>
? 每種型號(hào)伺服電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、較大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù),各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在,選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求,如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式(水平、垂直、旋轉(zhuǎn))等;運(yùn)動(dòng)條件伺服與電機(jī)輸出功率無直接關(guān)系,但是一般伺服電機(jī)輸出功率越高,相對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩也會(huì)越高。 因此,不但機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響電機(jī)的選用,運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變電機(jī)的選用。
宇鑫自動(dòng)化攜手三協(xié)伺服誠(chéng)招全國(guó)經(jīng)銷商
深圳市宇鑫自動(dòng)化技術(shù)有限公司是一家在自動(dòng)化領(lǐng)域集技術(shù)、貿(mào)易、服務(wù)以及資源整合的綜合性企業(yè)。 我司為日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社授權(quán)三協(xié)交流伺服電機(jī)一級(jí)代理商。日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社成立于1946年,**13,853名員工,為客戶提供馬達(dá)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)組件、工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)I(yè)的產(chǎn)品和服務(wù)。我司為客戶提供三協(xié)株式會(huì)社AC伺服馬達(dá),馬達(dá)控制器,機(jī)械手。 我司為客戶提供自動(dòng)化裝備,自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì),生產(chǎn)制
公司名: 深圳市宇鑫自動(dòng)化技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 黃小姐
電 話: 0755-33983210
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微 信: 15018511057
地 址: 廣東深圳福田區(qū)廣東省深圳市福田區(qū)車公廟泰然九路喜年中心A座1418
郵 編: 510842
網(wǎng) 址: vaneautomation.cn.b2b168.com
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