桁架機(jī)器人的定位精度介紹

時(shí)間：2023-04-26作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：178

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 銅箔卷料搬運(yùn)二軸桁架機(jī)器人

  本產(chǎn)品是應(yīng)用于銅箔卷自動(dòng)搬運(yùn)桁架機(jī)械手，機(jī)械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜，桁架機(jī)械手兼容手動(dòng)模式，并能監(jiān)控到密封柜內(nèi)腔對(duì)接位置，支持人工可視化對(duì)接和有錄像功能。桁架機(jī)械手外形尺寸為：4650×2000×4350mm，設(shè)備整體噴塑，Y軸齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，Z軸卷揚(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。AGV車將卷料送至桁架機(jī)械手底下；AGV車將空密封柜送至桁架機(jī)械手底下，氣缸將密封門打開；桁架機(jī)械手將卷料由AGV車勾取外側(cè)80mm

• 圓鋼棒料重載搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手

  【特魯門】圓鋼棒料重載搬運(yùn)桁架機(jī)械手主要用于物料的**裝卸，抓取，配合自動(dòng)控制功能，能夠自動(dòng)適應(yīng)生產(chǎn)線工況；有二軸、三軸、四軸等。我公司桁架機(jī)械手具備結(jié)構(gòu)緊湊，強(qiáng)度高，剛性好，定位精度高等特點(diǎn)。本文介紹的是重載桁架機(jī)械手，應(yīng)用于圓鋼棒料搬運(yùn)，在X、Y、Z三個(gè)軸方向上運(yùn)動(dòng)，屬于三軸桁架機(jī)械手。速度加速度重復(fù)精度負(fù)載X軸1-5米/S1g±0.05mm50-5000kgY軸1-5米/S1g±0.05mm

• 龍門式桁架機(jī)械手應(yīng)用于激光切割下料

  上下料桁架機(jī)械手用于加工工件的自動(dòng)上料和下料、工件翻轉(zhuǎn)及工件轉(zhuǎn)序等工作，能夠滿足快速、大批量加工節(jié)拍，節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率，成為越來越多的工廠的理想選擇。本文小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計(jì)的龍門式激光切割下料桁架機(jī)械手。示意圖：?特魯門公司設(shè)計(jì)的龍門式激光切割下料桁架機(jī)器人可以根據(jù)產(chǎn)品需求，將切割完成后的產(chǎn)品依次抓取放置到產(chǎn)品運(yùn)輸線上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料作業(yè)，減少人力投入，提高生產(chǎn)效率

• 桁架機(jī)器人各組成部分介紹

  【特魯門】桁架機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，通常稱為桁架機(jī)械手，是一種自動(dòng)化設(shè)備，將機(jī)械手臂安裝在龍門桁架結(jié)構(gòu)上的一種機(jī)器人，桁架機(jī)器人是建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)器人的控制**是工業(yè)控制器，如PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等。通過控制器對(duì)各種輸入信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，