庫卡機(jī)器人KR60HA維修保養(yǎng)咨詢

時(shí)間：2023-11-14作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：34

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• OMRON伺服驅(qū)動(dòng)器顯示26故障代碼維修技術(shù)精湛

  OMRON伺服驅(qū)動(dòng)器顯示26故障代碼維修技術(shù)精湛 對(duì)于比例分量，誤差和響應(yīng)(輸出)之間存在線性，直接的關(guān)系，請(qǐng)注意，在伺服調(diào)諧中，P分量通常稱為比例增益，而在過程應(yīng)用中，P分量通常稱為為比例帶，這兩項(xiàng)互為倒數(shù):比例增益=100/比例帶，對(duì)于給定的誤差。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過電流故障。 2、檢查

• 愛普生epson機(jī)器人G20-A04S維修保養(yǎng)技巧

  愛普生epson機(jī)器人G20-A04S維修保養(yǎng)技巧 那么就可以通過替換法來排除故障，就是用一個(gè)正常的元器件來代替被懷疑受損的部件，如果通常替換之后設(shè)備能夠恢復(fù)正常運(yùn)行，那么就可以斷定是原來的元器件出現(xiàn)了損壞，以上這些發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元維修方法都是多年的經(jīng)驗(yàn)所得。 這時(shí)需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載，因此，平時(shí)注意用MemoryCard或軟盤定期備份數(shù)據(jù)，控制器主板上的電池兩年換一次，

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