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詞條說明
硬件冗余。為了保證系統(tǒng)的可靠性,過程控制站的電源、控制器、通訊卡和控制用I/O卡等按l:l冗余配置,一旦主控制硬件出現(xiàn)故障,后備控制硬件自動(dòng)提供不問斷控制。?2.2.2.2?模擬控制功能。模擬控制功能包括各類反饋、前饋、串級(jí)及科學(xué)計(jì)算功能,標(biāo)準(zhǔn)算法有:PID控制、計(jì)算、報(bào)警、邏輯控制、數(shù)據(jù)傳送功能。?3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?3.1 順序控制功能。順序控制功能可由
?選擇td400c中文文本顯示器作為裝置的終端顯示器,用選擇項(xiàng)確認(rèn)方法td400c可顯示較多80條信息,擁有可編程的15個(gè)功能鍵,并提供密碼保護(hù)功能,參數(shù)在顯示器中顯示并可用輸入鍵進(jìn)行修改,本裝置中用來進(jìn)行溫度和pid參數(shù)設(shè)定及工藝參數(shù)和報(bào)警信息顯示;td400c連接很簡(jiǎn)單,只需用他提供的連接電纜接到cpu226的ppi接口上即可,不需要單獨(dú)的電源。 ? 圖1循環(huán)除鹽水系統(tǒng)原理
?以PLC為**的礦井副并提升信號(hào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。本系統(tǒng)主要由PLC控制器、信號(hào)輸入、信號(hào)輸出、井口信號(hào)箱、井底信號(hào)箱、絞車房信號(hào)箱、保護(hù)系統(tǒng)等幾部分組成。 PLC控制器是整個(gè)系統(tǒng)的**部分。具有功能變化靈活、編程簡(jiǎn)單,自動(dòng)檢測(cè)故障點(diǎn),噪音低,可靠性高,抗干擾能力強(qiáng),硬件配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng),系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小,維護(hù)方便,容易改造,體積小,重量輕,能耗低等優(yōu)點(diǎn)
沒有誰(shuí)平白無故就活得風(fēng)生水起,永遠(yuǎn)不要憑目之所及的表現(xiàn)去判定別人的生活。 ?4.2機(jī)械手綜合控制程序 綜合前述的步進(jìn)電機(jī)和氣動(dòng)伺服控制技術(shù),同時(shí)結(jié)合對(duì)垂直手臂滑塊氣缸、氣爪的控制要求,下面給出機(jī)械手完成一次定位并抓取工件的部分plc程序(如圖4所示): 該程序表明:當(dāng)工件分揀加工完畢后,機(jī)械手首先轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度指向取工件位置,待步進(jìn)電機(jī)定位結(jié)束后,垂直手臂滑塊氣缸活塞落下,然后水平手臂氣
公司名: 廈門仲鑫達(dá)科技有限公司
聯(lián)系人: 徐亞婷
電 話: 0592-5087595
手 機(jī): 18020776785
微 信: 18020776785
地 址: 福建廈門廈門國(guó)貿(mào)大廈
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