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詞條說明
?該系統(tǒng)中PLC主要完成對(duì)托盤、托板位置及運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)和存取車的操作。用各種光電開關(guān)、行程開關(guān)檢測(cè)位置狀態(tài),用接觸器、繼電器執(zhí)行對(duì)拖動(dòng)電機(jī)的起停控制。 對(duì)車位的操作就是控制橫移小電機(jī)和升降大電機(jī),使它們?cè)诓煌瑫r(shí)間實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。而且上層升降動(dòng)作和以下各層的橫移動(dòng)作必須是互鎖的,即當(dāng)上層泊位在升降時(shí),下面各層泊位不能移動(dòng),反之亦然。并且上層泊位每次只能有一個(gè)泊位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。 為了保證存
?2.1.2編輯功能的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 定義結(jié)構(gòu)體: 將屏幕分割成一定數(shù)目的小的區(qū)域,并創(chuàng)建含有相同數(shù)目的二維數(shù)組。當(dāng)繪制元件時(shí),將元件、元件所在的邏輯塊和元件所在的梯級(jí)指針保存到數(shù)組中,通過光標(biāo)在屏幕上的坐標(biāo)可以獲得二維數(shù)組的下標(biāo),從而可以獲得光標(biāo)所在的元件、邏輯塊和梯級(jí)在內(nèi)存中與之相對(duì)應(yīng)的對(duì)象。 梯形圖的編輯通過改變其在內(nèi)存中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn),在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)被改變后,重新繪圖。對(duì)梯形圖的編輯包
勤勞一日,可得一夜安眠;勤勞一生,可得幸福長眠。 ?在由蓄電池儲(chǔ)能的電動(dòng)汽車中,由于蓄電池組內(nèi)部等效電容很大,一般在法拉量級(jí)[3],對(duì)直流電壓的濾波可主要由蓄電池組實(shí)現(xiàn),支撐電容并不*自承擔(dān)電壓濾波的功能。由于平穩(wěn)的輸出電流有利于提高蓄電池組的使用壽命,因而在正常工況下,希望蓄電池組輸出電流Iin接近于理想直流,此時(shí)直流側(cè)電容須吸收因IGBT不停開關(guān)所造成的脈動(dòng)電流,導(dǎo)致直流側(cè)電容電流I
?。 4 應(yīng)用效果與結(jié)論?在某水泥廠分解爐出口溫度控制回路中的實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明,采用常規(guī)PID控制,溫度波動(dòng)±50℃;采用本文方案,溫度波動(dòng)不**過±30℃。如圖4—1所示,設(shè)定值Tsp=870℃,T1為分解爐出口溫度實(shí)測(cè)值,T2為爐中溫度,u為控制量。與利用API函數(shù)編制用戶算法在主服務(wù)器上運(yùn)行相比,該方案克服了采樣和控制周期受計(jì)算機(jī)負(fù)荷影響而變化的缺陷,而且不受通訊影響,工作
公司名: 廈門仲鑫達(dá)科技有限公司
聯(lián)系人: 徐亞婷
電 話: 0592-5087595
手 機(jī): 18020776785
微 信: 18020776785
地 址: 福建廈門廈門國貿(mào)大廈
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