六自由度平臺通過模擬縱橫波性質真實模擬地震

時間：2020-11-04作者：南京全控航空科技有限公司瀏覽：174

南京全控航空科技有限公司專注于自由度運動平臺,虛擬模擬仿真,VR虛擬設備等

• 詞條

  詞條說明

• 六自由度運動平臺應用于航海模擬教學的意義

  船舶操縱模擬器系統是以計算機技術為主，結合船舶水動力學等學科，模擬各種海區和海況、各種類型船舶及其控制系統，達到模擬仿真訓練的目的。目前，船舶操縱模擬器系統在航海教學和船員培訓方面不僅得到了**航運界的普遍認同，而且也受到了**海事組織(IMO)的高度重視。為此，隨著船舶操縱模擬器的不斷發展和成熟，在STCW78/95公約中IMO多次強調了航海模擬器的作用，并就其在航海訓練中的應用做出了明確的強

• 六自由度運動平臺洗出算法優缺點分析

  汽車模擬器是模擬駕駛的重要設備，其接收汽車加速度、角速度等信號，經過坐標變換、濾波及補償等方法，將信號輸入到六自由度運動平臺，運動平臺作出相應動作，令使用者獲得身臨其境的感受。由于六自由度運動平臺運動空間有限，接收的信號完成一次相應動作之后，運動平臺需要以**人類感知的動作回到平衡位置，為下次運動作準備。因此，汽車模擬器模擬的逼真與否將嚴重影響使用者體驗。 為了給使用者提供較加真實的駕駛體驗，需

• 通過六自由度平臺研究汽車性能虛擬仿真實驗平臺

  六自由度汽車性能虛擬仿真實驗平臺是集機械、電氣、計算機與自動控制技術于一體的虛擬仿真實驗系統。六自由度平臺是由六支油缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六只電動缸的伸縮運動，六自由度仿真運動平臺可實現空間六個自由度的運動，即：俯仰、側傾、橫擺三個方向的轉動以及縱向、橫向、垂向三個方向的直線運動，可用于模擬車輛在道路行駛狀況。 操作臺內安裝了控制卡系統、伺服驅動器

• 伺服直流電機與伺服交流電機有何不同?

  伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具**電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。 一、直流伺服電機 輸入或