詞條
詞條說(shuō)明
IAI機(jī)械手-天臺(tái)IAI機(jī)械手-天臺(tái)IAI機(jī)械手-天臺(tái)IAI機(jī)械手-天臺(tái)IAI機(jī)械手-天臺(tái)機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱(chēng)為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)自由度,簡(jiǎn)稱(chēng)自由度(Degree of Freedom),由DOF簡(jiǎn)寫(xiě)表示。目前工業(yè)機(jī)器人采用的控制方法是把機(jī)械臂上每一個(gè)關(guān)節(jié)都當(dāng)作一個(gè)單獨(dú)的伺服機(jī)構(gòu),即每個(gè)軸對(duì)應(yīng)一個(gè)伺服器,每個(gè)伺服器通過(guò)總線(xiàn)控制,由控制器統(tǒng)一控制并協(xié)調(diào)工作。在目前的工業(yè)應(yīng)用中,用得最多
IAI工業(yè)機(jī)器人-溫嶺IAI工業(yè)機(jī)器人-溫嶺IAI工業(yè)機(jī)器人-溫嶺IAI工業(yè)機(jī)器人-溫嶺IAI工業(yè)機(jī)器人-溫嶺2.壓電觸覺(jué)傳感器當(dāng)向傳感器元件施加壓力時(shí),傳感器元件上的電壓效應(yīng)為壓電效應(yīng)。電壓的產(chǎn)生與施加的壓力成正比。在這種情況下,不需要外部傳感器。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是耐久性和寬動(dòng)態(tài)范圍。可以測(cè)量壓力。3.電阻觸覺(jué)傳感器傳感器的工作是基于導(dǎo)體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類(lèi)型的觸覺(jué)傳感器被廣泛使用
IAI機(jī)械手IAI焊接機(jī)器人IAI機(jī)械手IAI焊接機(jī)器人IAI機(jī)械手IAI焊接機(jī)器人IAI機(jī)械手IAI焊接機(jī)器人IAI機(jī)械手IAI焊接機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人按操作機(jī)坐標(biāo)形式分以下幾類(lèi):1)直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人其運(yùn)動(dòng)部分由三個(gè)相互垂直的直線(xiàn)移動(dòng)(即PPP)組成,其工作空間圖形為長(zhǎng)方形。它在各個(gè)軸向的移動(dòng)距離,可在各個(gè)坐標(biāo)軸上直接讀出,直觀性強(qiáng),易于位置和姿態(tài)的編程計(jì)算,定位精度高,控制無(wú)耦合,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但
IAI工業(yè)機(jī)器人-衡水IAI工業(yè)機(jī)器人-衡水IAI工業(yè)機(jī)器人-衡水IAI工業(yè)機(jī)器人-衡水IAI工業(yè)機(jī)器人-衡水2.直桿式雙氣缸平移夾持機(jī)構(gòu)這種夾持機(jī)構(gòu)的指端通常安裝于配備有指端安裝座的直桿上,當(dāng)壓力氣體進(jìn)入單作用式雙氣缸的兩個(gè)有桿腔時(shí),會(huì)推動(dòng)活塞逐漸向中間移動(dòng),直至將工件夾緊。3.連桿交叉式雙氣缸平移夾持機(jī)構(gòu)一般由單作用雙聯(lián)氣缸與交叉式指部構(gòu)成。氣體進(jìn)入氣缸的中間腔后,會(huì)推動(dòng)兩個(gè)活塞往兩邊運(yùn)動(dòng),從
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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