【特魯門】桁架機器人中很少見的六軸打磨機器人

時間：2023-07-20

作者：特魯門（北京）科技有限公司

詞條
詞條說明
特魯門桁架機械手的結構組成及工作原理
? ? ?桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制**通過工業控制器(如:PLC，運動控制，單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以
【發貨】合肥客戶定制的桁架機械手完成發貨
近日，特魯門生產車間熱火朝天，連續為多家定制生產的桁架機械手設備正在組裝或調試中，今天，為合肥某客戶設計制造的2套桁架機械手及稱重平臺設備完成裝車發貨！該項目的2套桁架機械手分別為500kg的中載荷桁架機械手和2000kg的重載桁架機械手，應用于企業的自動化車間中，配合AGV機器人運輸、WMS庫位管理系統等上下游產品線，完成成品及半成品的卷料自動搬運作業和稱重作業。在自動化生產線中，桁架#機械手#
智能無人天車自動化生產
無人天車又稱為智能航車、智能天車、自動天車、智能起重機，是智慧工廠的**組成部分，可接受特魯門庫位管理系統WMS下發的工單，自動完成廠區內產品貨物的搬運作業，并反饋天車和作業目標信息，生產信息數據流，為生產提供數據支撐。它是在傳統天車基礎上經過系列升級改造，通過全新技術賦能，使其實現具有高精度定位、智能化作業等功能。無人天車是無人化廠區的執行機構，主要功能是執行來自庫位管理系統（WMS）下發的工作
銅箔卷料搬運二軸桁架機器人
本產品是應用于銅箔卷自動搬運桁架機械手，機械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜，桁架機械手兼容手動模式，并能監控到密封柜內腔對接位置，支持人工可視化對接和有錄像功能。桁架機械手外形尺寸為：4650×2000×4350mm，設備整體噴塑，Y軸齒輪齒條驅動，Z軸卷揚機驅動。AGV車將卷料送至桁架機械手底下；AGV車將空密封柜送至桁架機械手底下，氣缸將密封門打開；桁架機械手將卷料由AGV車勾取外側80mm