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詞條說明
協(xié)調 CPU 變量的讀寫權限信息模型 (OPC UA XML) 中讀寫權限的定義在 OPC UA 信息模型中,屬性“AccessLevel”調節(jié)對變量的訪問權限。AccessLevel 按位定義:位 0 = CurrentRead,位 1 = CurrentWrite。位組合的含義如下:AccessLevel = 0:無訪問權AccessLevel = 1:只讀AccessLevel = 2:只寫
創(chuàng)建和組態(tài)連接利用 OPC UA 客戶端的指令,可創(chuàng)建與 OPC UA 服務器交換數(shù)據(jù)的用戶程序。為此需要使用一系列系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型。為了簡化對這些系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型的操作,從 STEP 7 (TIA Portal) 版本 V15.1 開始,可對 OPC UA 客戶端進行連接參數(shù)分配。可以選擇是否使用連接參數(shù)分配,并不強制要求使用。還可以手動創(chuàng)建所需系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型。我們通過舉例的方式讓說明較易于理解,請參見“
PID_3Step 的預調節(jié)、精確調節(jié)與 PID_Compact V2 類似。由于支持開關類執(zhí)行器位置反饋,所以可以測量電機的轉換時間。電機轉換時間電機轉換時間是執(zhí)行器動作從下限停止位到上限停止位所需的時間。簡單點說,也就是執(zhí)行器從全關到全開所需的時間。PID_3Step 要求電機轉換時間盡可能準確,以便獲得良好的控制效果。如果使用提供位置反饋或停止位信號的執(zhí)行器,則可在調試期間測量電機轉換時間。
較新過程映像順序過程映像輸入/輸出(OB 1 過程映像)將按以下順序進行較新:執(zhí)行操作系統(tǒng)的內(nèi)部任務。將過程映像輸出 (PIQ) 表寫入到模塊的輸出。將輸入狀態(tài)讀取到過程映像輸入 (PII) 表中。執(zhí)行用戶程序以及其內(nèi)部調用的所有塊。操作系統(tǒng)自動控制過程映像輸出到模塊輸出的寫入過程和過程映像輸入的讀取過程。過程映像較新期間出現(xiàn) I/O 訪問錯誤S7-300 CPU 對過程映像較新期間出錯的響應:無
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