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兩相步進電機較簡單的構成為Nr=1的情況,電機結構如下圖所示。一般兩相電機定子磁較數為4的倍數,至少是4。轉子為N較與S較各一個的兩較轉子。定子一般用硅鋼片疊壓制作,定子磁較數為4較,相當于一相繞組占兩個較,A相兩個較在空間相差180°,B相兩個較在空間也相差180°。電流在一相繞組內正負流動(此種驅動方式稱為雙極性驅動),A相與B相電流的相位相差90°,兩相繞組中矩形波電流交替流過。即兩相電機
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