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IAI工業機器人-蘇州IAI工業機器人-蘇州IAI工業機器人-蘇州IAI工業機器人-蘇州IAI工業機器人-蘇州碼垛機器人分類1、根據結構劃分根據機械結構的不同, 碼垛機器人包括如下三種形式: 笛卡耳式、旋轉關節式和龍門起重架式。①笛卡耳式碼垛機器人:主要由四部分組成: 立柱、X向臂、Y向臂和抓手, 以四個自 由度(包括三個移動關節和一個旋轉關節)完成對物料的碼垛。這種形式的碼垛機構造簡單,機體剛性
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