安川MH24搬運機器人保養常規檢查

時間：2022-01-18

作者：深圳市龍華區曼哈頓自動化設備商行

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詞條
詞條說明
【回收庫卡機器人】KUKA交流伺服電機振動故障的分析與解決方案
KUKA交流伺服電機振動故障的分析與解決方案（2）KUKA電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡制造時有缺陷或使用后變差，就會產生形如“振動電機”一樣的振動源。（3）轉軸彎曲，轉軸彎曲的情況類似于轉子不平衡，除了會產生振動源也會產生電機轉子中心和絲杠中心的同軸度誤差，使機械傳動系統產生抖動。（4）聯軸器制造缺陷或使用后磨損會造成聯軸器兩部分的同軸度誤差，特別是使用鑄造的剛性聯軸器，由于本身的制造精度差，
庫卡工業機器人技術的厲害點在哪里？
一、機器人驅動裝置概念：要使機器人運行起來, 需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置作用：提供機器人各部位、各關節動作的原動力。驅動系統：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統; 可以是直接驅動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。1電動驅動裝置電動驅動裝置的能源簡單，速度變化范圍大，效率高，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相
【回收庫卡機器人】KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱甚至冒煙怎么辦？
KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱甚至冒煙怎么辦？1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因①電源電壓過高；②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱；③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；④電動機過載或頻繁起動；⑤電動機缺相，兩相運行；⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；⑦環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。2、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障排除①降低電源電壓（如
【回收庫卡機器人】KUKA機器人的內部結構
KUKA機器人的內部結構一、機器人驅動裝置概念：要使機器人運行起來, 需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置作用：提供機器人各部位、各關節動作的原動力。驅動系統：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統; 可以是直接驅動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。1電動驅動裝置電動驅動裝置的能源簡單，速度變化范圍大，效率高，速度和位置精度都很