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詞條說明
一、照明 照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素,它直接影響輸入數據的質量和應用效果。 光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。可見光的缺點是光能不能保持穩定,如何使光能在一定的程度上保持穩定,是實踐過程中急需要解決的問題。另一方面,環境光有可能影響圖像的質量,所以可采用加防護屏的方法來減少環境光的影響。 照明系統按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結構光
根據**機器人聯合會的較新數據,汽車是工業機器人領域的主要驅動器和較大部分,占**機器人安裝量的30%。汽車制造商使用工業機器人完成從焊接、噴漆和表面涂層到膠水分配、組裝和檢查的一系列汽車制造任務。 因勞動力市場人口短缺因素,機器人技術在中型企業中的廣泛使用不是“是否”的問題,而是“何時”的問題,也將推動整個制造業采用自動化。 **的自動化技術,可以讓汽車制造商能夠以可承受的成本提供高質量的集成,
為了對管道焊接進行焊縫跟蹤,人們采取了一種圖像視覺控制系統,這種系統應用于管道焊接機器人中。首先,在對焊接表面激光反射和照相機的位置,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進行分析的基礎上,設計出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現嚴重的反射擾亂,人們開發了圖像處理和特征抽取的運算法則。人們通過控制管道焊接機器人的焊縫追蹤實驗來證實這個系統的性能。 在涉及機器人焊接的相關問題中,焊縫跟蹤是其
一直以來,產品質量都是熱水器企業立足市場的根本條件。時下,熱水器市場競爭異常激烈,企業*提升實力已經成為大勢所趨,對于熱水器企業而言,唯有加強產品質量,企業才能在市場上長遠立足。 產品質量是根本,熱水器企業求產量的同時較加注重品質。提高產品質量和降低產品成本,是增加熱水器制造企業**競爭力的基礎和**。 隨著人們生活水平的提高,熱水器走入了千家萬戶。作為熱水器的關鍵零部件---熱水器內膽具有保
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