詞條
詞條說明
同年十日十八日,秦軍前鋒攻占壽陽。胡彬所部水軍走到半路,得知壽陽失守,退守硤石(在壽縣西北二十五里〕。秦軍為了阻擋晉軍主力西進,又派兵五萬進至洛澗(今安徽懷遠縣以南之洛水),并在洛口設置木柵,阻斷淮河交通。胡彬因困守硤石,糧食用盡,處境十分艱難,寫信要求謝石增援。不料胡彬的信被秦軍進獲。苻堅認為晉軍兵力很少,糧食十分困難,就應抓緊進攻,遂把主力留在項城(今河南項城縣境),帶了八千騎兵趕到壽陽。苻堅
一個運動控制系統的基本架構組成包括: 運動控制器:用以生成軌跡點(期望輸出)和閉合位置反饋環。許多控制器也可以在內部閉合一個速度環。 運動控制器主要分為三類,分別是PC-based、**控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業被廣泛應用;**控制器的代表行業是風電、光伏、機器人、成型機械等等;PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業備受青睞。 驅動或放大器:用以將來自運動控制器的
守株待兔出自《韓非子·五蠹》記載:戰國時宋國有一個農民,看見一只兔子撞在樹根上死了,便放下鋤頭在樹根旁等待,希望再得到撞死的兔子。結果自然再無所獲!原比喻企圖不經過努力而得到成功的僥幸心理。現也比喻死守狹隘經驗,不知變通。 秦朝末年,各地人民紛紛舉行起義,反抗秦朝的暴虐統治。農民起義軍的**,較著名的是陳勝、吳廣,接著有項羽和劉邦。 公元前208年,秦將章邯鎮壓陳勝、吳廣起義之后,又攻破邯鄲,反秦
楊朱的鄰居走失了一只羊。鄰居全家出動去找尋,又來找楊朱的學生幫忙。楊朱說:“只是丟了一只羊,為什么要那么多人去找呢?”鄰居說:“因為岔道太多。”晚上大家空手回來了,楊朱問:“怎樣去了這么多人還找不到呢?”鄰居說:“哎,岔道上還有岔道,我們不明白羊跑到哪條路上去了。”楊朱一整天都沒有說話。 “歧路亡羊”比喻事物復雜多變,沒有正確的方向就會誤入歧途。 楚懷王由于聽信讒言,將直言進諫的屈原流放,三年后也
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