詞條
詞條說明
在新的工業時代,工業機器人得到了廣泛的應用。而焊接機器人作為焊接自動化的一個重要載體在我國得到廣泛的應用。 世界工業機器人在精度、性能等都達到了穩定及成熟的水平,易用性、智能化提升空間巨大。 焊縫跟蹤作為焊接機器人應用的一個重要組成部分獲得了越來越多的關注。 在現在的焊接生產過程中,不同的產品通常需要特定的焊接設備及工裝夾具,需要設計不同類型的生產線及生產流程;同時由于工件在組對過程中存在組對誤差
越來越多的實踐證明,為確保焊接件具有穩定的焊接質量、均衡的焊接生產節奏及較高的焊接生產率,焊接技術向自動化、數控化、智能化發展的趨勢已勢不可擋。 焊接自動化控制系統的基本要求: 自動跟蹤焊縫 示教編程 實用性 可靠性 箱體焊接 以箱體焊接為例,箱體是機械部件的基礎零件,它將機械部件中的軸套、齒輪等有關零件組裝成一個整體,使他們之間保持正確的相互位置,并按照一定的傳動關系協調地傳遞運動或動力。 因此
隨著機械、電力和材料等行業的發展,焊接技術已成為一種非常重要的金屬加工技術。現代化生產對焊接技術提出了進一步提高效率,優化質量,改善勞動條件等要求,焊接自動化就是順應這種要求的具體體現。而焊縫跟蹤技術則是實現焊接自動化的關鍵技術,所謂焊縫跟蹤就是在焊接時實時檢測出焊縫的偏差,并調整焊接路徑和焊接參數,保證焊接質量的可靠性。隨著機器視覺和圖像處理技術的*發展,以及激光傳感器本身所能獲得的信息量大,
在公路、鐵路、海運、空運、管道這五大運輸方式中,管道運輸是被認為較經濟簡單的一種運輸方式。管道輸送以安全、經濟、專能、高效飛速發展。特別對于石油、天然氣等流體來說較有效。 管道建設的飛速發展,管道焊接工藝方法、焊接設備等也相應得到很大的發展。 管道是用管子、管子聯接件和閥門等聯接成的用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置。 管道的用途很廣泛,主要用在給水、排水、供熱、供煤氣、長距離輸送石油和天
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